码垛机器人的技能保养规定

码垛机器人的技能保养是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量yi流的产品，保证了体系硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和由规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机器人广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

　码垛机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。在国外如英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港均规划建设了自动化运转的集装箱码头，7A在使用自动码垛机器人后，堆场的工作效率大幅提高。随着经济实力的增强，国内对码垛机器人的需求也在日益扩大。

可以预见，随着机器人技术的不断进步和物流市场竞争的不断加剧，机器人技术在物流业中的应用范围和规模必将逐步扩大，机器人将更好、更地于物流业，从而促进现代物流业的快速发展。对产品来说，包装。包装分为运输包装和产品包装。运输包装是为了解决产品在运输流通时的安全；产品包装是为了解决产品在到用户手中之前的完好性，当然使产品有的形象以使潜在用户产生购买欲望同样是产品包装的重要功能。

随着技术的进步和市场的需要。近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。

那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家解读工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的?

由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度快的行业之一。

作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(PLC)。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制PLC指令。