AGV物流机器人是这几年大热的物种

AGV 物流机器人是这几年大热的物种，特别是随着电商物流的发展，如同是一支催化剂，在短短数年之内把 AGV 行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业，也有电商巨头的身影。AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写，也就是搬运机器人或 AGV 小车，主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。AGV 搬运机器人是通过特殊导航，自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

场面的背后,折射出中国物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出中国物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

AGV 机器人不用休息，可以365 X 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，简直是 Bug 一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，AGV 的爆发式增长也就变得合情合理了。AGV 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。在硬件方面，几乎所有的 AGV 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。