随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而AGV及WMS在智能仓储系统的应用可以很好的帮助企业管理并及时了解生产线状态。

AGV系统与MES系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，AGV系统从WMS系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小车自动完成。货品上货架，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV将物料输送至产线对应工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。

　在工业4.0的柔性制造中要求AGV需要具备很高的灵活性和很强的柔性。反光板激光导航与传统的磁带、色带或者二维码等导航形式相比，在部署时不再需要铺设导轨、二维码和磁条，柔性更好、适应性更强、灵活性更高。无反光板激光导航AGV也称为激光场景导航AGV，其采用了***SLAM机器人定位技术，可轻松实现柔性全局部署，更能满足工业4.0灵活柔性制造的需求，通过以上分析我们不难发现激光场景导航AGV在工业4.0时代中占主导地位可能性比较大。

　在实际应用中，一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备，AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

　　传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

　　自动搬运车AGV本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台自动搬运车就足以了，况且自动搬运车作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。

优点：组成柔性线

多台自动搬运车可组成柔性线，自动搬运车是一个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。如轿车总装线，发动机装配线、试车线、机床加工线，家电生产线等。

优点：特殊场合用

AGV无人自动搬运优势，解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品(、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、物品)等。