(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接，接收和执行物流指令，实现生产和物流管理的系统化，集成化，透明化和智能化，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的***。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯，实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车，给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。

冲压车间AGV应用

　　在汽车制造的冲压车间AGV主要负责冲压零部件的转运工作，按照工艺要求对产品实行自动搬运的周转工作。米克力美激光AGV行驶路径可以根据生产工艺流程的改变而灵活改变，在降低了运行路径改变费用的同时，大大提高了冲压生产线的柔性和智能化水平。

焊装车间AGV应用

　　AGV在焊装车间以其路径灵活、移动性和柔性较好的***性,不仅能替代人力，降低成本，产生率，还提高了车身钣金件搬运的自动化水平，满足了大批量生产的需求。与传统的物流方式相比，AGV输送具有施工简单，路径灵活，移动性和柔性较好等优点。在焊装车间使用AGV 进行物流运输,不仅可以提高车身钣金件搬运的自动化水平，还能满足大批量生产的要求。