智能化时代的到来，越来越多领域开始步入智能化，其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人，其中AGV机器人在智能仓储领域的应用，弥补了传统拣货劳动前度大，拣货效率降低，容易出错等缺点，大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型代表，设计到传感器技术、计算机技术、通讯技术、人工智能等各领域的***技术。技术方面，AGV机器人存在着明显的优势，AGV机器人具有智能、自动化程度高、灵敏、安全等优势，相比之下，传统的拣货模式就显得比较落后了。

效益方面除此之外，在效益方面，传统的拣货模式也是无法与AGV相比的。AGV机器人的拣货模式为“货到人”，由AGV机器人将货物搬到人或者固，实现了货移动，人不动，跟传统的“人到货”拣货模式相比，在效率上翻了几番。AGV智能拣货大大的降低了工作人员的移动距离，很大程度地提高了工作效率,大幅度降低了劳动强度，在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。

基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算，以及地面定位块信号的采集，来确定自身的位置和航向，后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航定位的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向，实现工位的***停靠。对此米克力美表示，虽然惯性导航技术定位***、地面处理工作量小、路径灵活性强，但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。

　随着AGV在制造业的应用场景的不断深入和拓展以及人工智能技术的发展。AGV机器人将融合更多的人工智能技术，从而不断增强移动机器人的智能化能力，对应的机器人大脑，将会在感知环境的复杂度和深度上有更强的能力，从而将AGV机器人在应用中的高速化、***度、容错能力、柔性工作能力进行更大的提升。　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。