搬运码垛机器人的功率(1)

搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

码垛机器人的技能保养规定

码垛机器人的技能保养是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

码垛机器人长期稳定工作

码垛机器人长期稳定工作，其零件间的合作将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件合作性质、零件间彼此位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响，致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降，甚*引起机器事故。因此，必须重视码垛机的技术保养。

码垛机器人的技术保养是指：为了使机械经常处于良好的技术状况，保证其可靠性，提高工作效率，延长使用寿命而对机械所采取的一系列技术措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

随着面食品加工企业的生产规模越来越大。码垛机器人取代人工已成为食品厂的力量行业发展的趋势，码垛机器人具有很多优势，大大提高生产效率和产量降低劳动强度节省费用，因此码垛机器人是实现食品工业自动化的重要设备也是提高企业竞争力的重要手段。

很多生产制造行业的搬运、码垛环节有待改善，码垛机器人正好是改善这一环节的推手。码垛机器人还具备很多的优点，结构简单、零部件少让码垛机器人的故障率低、且保养维修简单、所需库存零部件少。简单易懂的教示方法，只需要定位抓起点和摆放点就可以轻松实现码垛机器人操作。能耗低的特点，为客户节约了运行成本，再者，占地面积少让码垛机器人在狭窄的空间里，也能够有效使用。