1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

　　2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。

　　3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

　　4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

　　5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时更换。

码垛机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵循一定的排列的方法规整推放在托盘上，这样码垛规整且不、不倒垛标明码垛机器人也便是合格达标的。当然为了确保这个问题，码垛机器人应该能满足其工作的底子条件，那么便是开关电源和气源。

连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后当即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤安装上的污渍；查验然后调理气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机器人的码垛工作了，在这过程中它将经过调理垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都标明码垛机器人存在了故障，因此要有序的进行分析并做出处理。除了一些底子的部件之外，码垛机器人内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备相同，一同为码垛的系统完成任务起到了重要的效果，并且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有或许造成码垛机器人系统工作的异常。

那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家解读工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的?

由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度快的行业之一。

作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(PLC)。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制PLC指令。