磁钉导航的缺点：AGV导航地面需满足技术要求，即AGV导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV磁钉磁性。AGV磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

　随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而AGV及WMS在智能仓储系统的应用可以很好的帮助企业管理并及时了解生产线状态。

AGV系统与MES系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，AGV系统从WMS系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小车自动完成。货品上货架，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV将物料输送至产线对应工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。

     合理设置物料暂存区

　　如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到的工位上,大大缩减了响应时间，节约了搬运时间,提高企业效率。

　　提高AGV单次搬运量

　　为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

　　记录分析持续改善

　　通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。