AGV物流机器人终将迎来更美好的未来

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平一定会得到了迅猛的发展。AGV物流机器人俨然成为了机器人界的“明星”，它终将迎来更美好的未来！品制造企业，制造环境为密闭的无尘车间。产线40多台设备进行产品加工生产，，需要及时为每台设备及时补料和将生产完的产品转运。 产线通道狭窄，每次工人上料用手推车极为不便，效率低下。 上下料频繁，用工成本高，劳动强度大。

AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输

想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 ERP 和 WMS 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 WMS 入库的信息导出，另存为一个 Excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式，然后再导入 ERP 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统，这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。

AGV:AutomatedGuidedVehicle

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、中央控制系统等结构组成。