差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，与双舵轮型不同的是，差速轮不配置转向电机，也就是说驱动轮本身并不能旋转，而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外，差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻，一般负载在1吨以下，无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用AGV类型：潜伏式AGV。适用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。

随着制造业自动化水平的提高，生产内部物流优化逐渐被重视起来，越来越多的企业选择通过智能AGV来优化内部物流，以到达降低成本,提率，进一步提什企业的竞争力的目的。制造业应用智能AGV来进行物料运输能有效地提高运输效率，并实现无人化搬运作业，大大降低人工成本。　在自动化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节流转，智能AGV物料输送解决方案可完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本在制造业得到广泛的应用。

　　随着智能制造的推进，许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备，成为智能物流的重要组成部分，被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流，冶金，，装配等领域，把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶，为智能制造的物流提供了有力保障。

　　传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化，使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加，要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制，对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。

一.SLAM激光AGV得到大规模的应用

　　面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

二、AGV日趋柔性化、化

　　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。