智能化时代的到来，越来越多领域开始步入智能化，其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人，其中AGV机器人在智能仓储领域的应用，弥补了传统拣货劳动前度大，拣货效率降低，容易出错等缺点，大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型代表，设计到传感器技术、计算机技术、通讯技术、人工智能等各领域的***技术。技术方面，AGV机器人存在着明显的优势，AGV机器人具有智能、自动化程度高、灵敏、安全等优势，相比之下，传统的拣货模式就显得比较落后了。

混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。