仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

　　随着智能制造的推进，许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备，成为智能物流的重要组成部分，被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流，冶金，，装配等领域，把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶，为智能制造的物流提供了有力保障。

　　传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化，使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加，要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制，对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。

　随着AGV在制造业的应用场景的不断深入和拓展以及人工智能技术的发展。AGV机器人将融合更多的人工智能技术，从而不断增强移动机器人的智能化能力，对应的机器人大脑，将会在感知环境的复杂度和深度上有更强的能力，从而将AGV机器人在应用中的高速化、***度、容错能力、柔性工作能力进行更大的提升。　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。

成品出库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。

　　AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本,有效避免了操作失误，减少了劳动强度。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。