自动码垛机是很多生产企业都能使用到的机械，它的价格是大家***为关注的。一台完整的自动码垛机的价格是多少?

码垛机器人能做哪些工作呢

　　“码垛机的价格一般不能给出一个确定的数字，因为企业需求不一样的情况下配备的附件有区别，售价差别也很大。而且现在的码垛机器人分为品牌太多，价格方面的差异很大。国产的相对来说会便宜一下，进口的价格较高。”

　　咨询码垛机的时候很多的客户会急于寻得报价，据客户的现场实际情况以及需求不了解的情况下，业务员是没办法把价格直接给出来的。报价跟标定制的附件、产品的型号、类别、厂家、品牌都有关系。

       安全传感器

　　与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

　　其他传感器

　　除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。

　码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　码垛机器人控制中包括：

　　开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

　　模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、***层和应用层。