码垛机的兴起：

   码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

   国外码垛机的发展：

   国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

　码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行改善。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。

自动化设备更新需注意以下：

　　(1)加强***、成套设备科研测试基地的建设，以确保产品质量和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;

　　(2)提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场;

　　(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工队伍素质;

　　(4)加强信息工作，掌握国内外自动化机械的发展动向。

　码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。

　码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。

　　码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。