码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下***传感器以增加机器人的性能。

　　1.三维视觉传感器

　　近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

　　2.碰撞检测传感器

　　工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

码垛机自动化设备的引入让企业生产的效率大大的提高，企业更具竞争力，同样码垛机行业竞争也是激烈的。众所周知自动化设备普遍国内比较落后，但是国产具备***的优势。但是这种***优势又能持续多久呢?

现在码垛机行业需要向前看，树立专研创新意识，不能停留在原地“吃老本”。虽说现在一些自动化设备厂家尝到了甜头，但是在未来，生产能力的提升会让国内外的价格差距变小，不居安思危，很有可能上演水煮青蛙的悲剧。

此外国内码垛产业主要存在企业规模小，低水平重复建设，产业集中度低，技术含量低，产品结构不合理等问题，需要在做产品的同时注重客户的需求，换位思考去赢取更多的市场。中小企业需要形成技术创新能力，迅速完善技术创新机制，是今后几十年乃至更长远历史时期推动我国自动化产业发展的关键。

　随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的应用规模出现增长迅速。工业机器人在企业中扮演着重要的角色，工业机器人的***系统——伺服系统，市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。

　　伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现、***运动的必要途径，在机床工具、码垛搬运机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。

　　机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和***度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。伺服电机技术多是国外比较***，现在国内很多码垛机器人厂家使用的都是国外的伺服电机。