随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用,造就了码垛机器人。
其实说的简单一些,传感器为机器人增加了“感觉”,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化,传感器功能会根据机器人的工作环境选择,一般码垛机器人有以下传感器可以选择。
1.二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2.力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。
工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型,前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置,不控制移动轨迹。抓放式机器人,只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置,而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置,还严格控制移动轨迹。
码垛机内部有控制芯片,能根据生产线的吞吐量进行调整,调整相应的码垛速度。这些在进行安装的时候,安装师傅会根据厂家的要求进行调试,至其能正常稳定生产。
码垛机进行工作的时候能一天机器针对多条流水线进行码垛,需要在码垛机旁边辅以托盘系统,加快码垛之后短距离运输效率。安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划,面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容:一是面粉袋应该被放置的垛层,二是面粉袋在该垛层所处的位置,三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。
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