随着社会的发展，我国包装机械逐步向正规化迈进，并开始一步步向更远的方向发展，特别是进入21世纪之后，国内包装机械行业发生了翻天覆地的变化。企业的发展壮大，生产需求的扩大，都要求新型的包装机械具有高生产效率、高自动化程度、配套设备更完善等特点，未来的包装机械设备也将配合产业的自动化发展趋势，逐步提高包装设备的总体水平。

我们都知道过去的包装机械设备大都是技术较为落后、性能稳定能差，用单一、功能简单等，用这些词来形容一点都不为过，由于缺乏资金投入，加之本来就基础薄弱，很难研发出质量高、品质好的设备。但是步入21世纪之后，随着高速发展和市场的快速变化，我们更应该注重的是包装机械设备的质量和承受能力，更应该注重产品的生产效率以及性能等问题。

　码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。

码垛机器人工作原理

　　码垛机的承重范围是多少?自动化车间主任指出，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。

　　随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。