在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

　随着食品行业的快速发展，食品生产企业对自动化要求越来越高。AGV在食品自动化生产线的应用可以大大提高自动化运输水平，实现少人化、低成本，因此国内各主要食品企业的自动化生产线中都应用了各种不同类型的AGV小车。

　　在某高度自动化的食品生产线，几十台AGV小车默默的工作着，几乎看不见工人身影。生产经理表示道，在整个柔性自动化生产线，我们都用AGV小车来替代送料员，实现了企业生产过程的物流无人化、自动化。

　　AGV在食品生产线的应用，实现了从食品生产到成品后出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。

一、合理规划AGV搬运的路线

　　首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划AGV小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

　　二、根据物料特征选择容器

　　我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成，相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。