码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机机器人用电量大不大

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

　码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。

码垛机器人工作原理

　　码垛机的承重范围是多少?自动化车间主任指出，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。

　现在生活生产的快节奏，做事的效率需要提高让我们做事目的性更强。企业生产更需要***率，流水线实现自动化生产是非常的有必要的。码垛机作为一种自动化机械，对于企业的生产效率提升有着很大的作用。

码垛机的价格不菲，一台好的码垛机可能需要好几十万元。对于很多小型企业来说还是不小的数字，采购一台码垛机有什么用呢?为什么要采购呢?

　　其实现在的市场需求与人力生产之间早已矛盾深化，若是不能及时的改进生产的模式提高生产的效率可能会给企业带来灾难，这不是采购码垛机的问题了。而且就自动化本身来说，生产的效率还是非常可观的，能代替多个人工，应用在生产线上对于企业的规模改进有着很大的作用。

　　而且在现在这个讲究形象形象的大环境下，能实现生产线的全自动化能为企业的形象加分，企业的信任感提升，所以采购一台码垛机还是非常值得的。