在选择码垛机器人的时候不仅要能满足生产需求，同时产品本身的质量也要过硬，我们在购买的同时要能够鉴别清楚，购买码垛机器人需注意以下几点：

自动化码垛机器人可以应用的方向

　　1、码垛机器人的工作效率，码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。假如不能达到这种工作效率，就得选择放弃。毕竟我们采购码垛机的目的是希望码垛机可以帮我们提高物流仓储的工作效率的。

　　2、码垛机器人的工作稳定性，工作的稳定性带来的是较低的故障率;对被包装目标的扩展性好就能适应不同的包装目标;工作***直接直接降低了生产成本，提高了产能。

　　3、码垛机器人对环境的适应性，码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。所以不能适用于多种环境的，这不是我们选择的设备。

码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点,码垛机器人需要适应现在的环境开拓一条新的路。机器视觉是机器人应用的一个重要方向,通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统。

码垛机的承重范围是多少?

　　该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。

　　机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

　码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　码垛机器人控制中包括：

　　开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

　　模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、***层和应用层。