随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

自动化工业浪潮让很多行业开始转型，渐渐的像自动化生产靠近，这让自动化生产制造业变得***，工业生产中码垛岗位常常是非常苦累的，使用机器人能很大程度上改善劳动的强度以及劳动的效率。

　　自动化生产降低运营成本。自动化设备属于高科技产品，柔和人工智能以及***的制造技术，采购设备常常会耗费大量的资金，在很多企业看来可能短期会不是那么的划算，但是长期与人工相比较还是比较的划算的，机器能提***，提高一家企业的综合实力，所以长远来看是值得投资的。

　　自动化设备提升产品质量与一致性。产品进行码垛可以提高运输和存储效率，而且相比较人工进行码垛，机器更加的，所以的操作都是按照程序所设定的进行，所以堆出的垛形整齐划一，运输存储效率都有很大程度的提升。

　　自动化设备改善工作条件和安全性。很多的工作岗位可能使用人工会造成安全问题，使用码垛机进行码垛不需要人工的参与，码垛完成之后使用叉车运输，整个过程人力参与少了，安全的威胁相对来说也就提升了很多。

1.调试或维修本设备前，必须经过***培训或仔细阅读用户手册。

　　2.设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。

　　3.调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。

　　4.升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。

　　5.设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。

　　6.送电后，要确认电源是否正确。