码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　码垛机器人控制中包括：

　　开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

　　模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、***层和应用层。

码垛机设备是一种具有水平的高能低耗设备，其性能在各种码垛设备中起着***的作用，机械在生产中有着***的作用，在高强度的劳动生产中想要稳定的生产，就需要好的机械质量，码垛机的质量怎么样呢?

　　码垛机是一种高科技的机械设备，拥有智能控制***和机械动作部分，好的产品质量表现在产品的稳定性以及产品的耐用程度。一般情况下码垛机控制***的执行程序是不会出什么问题的，长期的客户反映中一些易损耗材在使用一定的年限之后可能会需要进行更换。

　　国内的自动化设备相较于国外的可能有稍稍的落后，质量方面可能不及国外进口机械，但是过程机械一种在追赶。

　码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、***地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。　沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进机器人，逐步替代传统劳动力。