工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

　随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的应用规模出现增长迅速。工业机器人在企业中扮演着重要的角色，工业机器人的***系统——伺服系统，市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。

　　伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现、***运动的必要途径，在机床工具、码垛搬运机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。

　　机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和***度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。伺服电机技术多是国外比较***，现在国内很多码垛机器人厂家使用的都是国外的伺服电机。

　机械手臂是高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业中常常用到的，其优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且在一些人力无法面对的情况下也能很好的完成。

　机械手臂是通过编程控制驱动实现预期功能，一般所使用的机械手臂结构比较的简单，主要由控制系统、手部、驱动组成，所使用的驱动主要是液压式、气动式、电动式、机械式。

　　机械手的应用比较广泛，工业中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作都能用机械手来完成，行业中，机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术。精密的机械手甚至能够用来作为仿生的假肢，但是造价会比较的高，一般的消费者是负担不起的。