着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。

生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、***、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。

码垛机可以分为高位码垛机、中低位码垛机，适用于不同企业的情况，它们有着各自的属性。

　高位码垛机目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。码垛机智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。

　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。