码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机机器人用电量大不大

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

　现在自动化生产慢慢渗透到各大企业中，码垛机器人是现在比较常见的自动化设备，它为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，而且对于企业的形象有着很大的提升。

　　码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。

　　码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

自动化机器人在***都有着广泛的应用，国外工业机械发达，有着很多高科自动化产品。在国内自动化机械设备也在悄然的兴起，虽然技术不能和外国比，但是也已经初具规模。

企业为了创得更多的效益，在市场条件允许的情况下，需要***的生产，产品的流水线不能耗费太多的时间。工业机械化让产品包装线变得简单，使用包装机能对很多产品进行包装。

　　这样的***的包装都是那些部分组成的呢，包装设备中类很多，根据不同行业所使用的包装设备来看，其所包含的部分也是不一样的。一般包装生产线有包装材料、容器的供给系统，主要的功能是对包装容器进行整理排列等，并逐个输送到预定工位的系统。