而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

4)压标贴和装置：压标贴和装置是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是：将标签的剥离出的前缘固定在药瓶上，然后将标签均匀平整的压贴到药瓶上。基本方案：采用擦贴法，利用滚贴带和滚贴板。5)标签剥离装置：使标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离。基本方案：采用剥离杆来实现此动作。

(3)贴标机完成贴标动作的工作原理：瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后，经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号，信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时标签由于惯性继续向前运动，与底纸分离，顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时，发出步进电动机停转信号，完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。

药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的定位精度和较高的位置重复精度，若定位误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置，影响贴标质量，而定位重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。