压板与标带纸盘轴间通过弹簧构成摩擦刹带机构。当标带运行时,在张力的作用下压板绕支点转动使刹带机构松开,标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小,标带停止时,在弹簧力的作用下又使压板绕支点反向旋转将标带纸盘刹住,避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。通过出标板的角度可以改变标的输出角度,以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配,保证贴标位置的前后一致性。
贴标机总体结构:1、输送带:运送贴签的瓶子;2、伺服电机:动力装置;3、进瓶轮:使药瓶传送时保持适当的距离;4、标带回收卷盘:将贴标后的标签纸带回收好;5、贴标高度调节螺杆:针对型号不同的药瓶,调节药瓶贴标的高度;6、张力导辊:用来牵弓|标签纸带,将标签移动规定的距离;7、标签卷盘:用于支撑标签卷,使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带;
药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的定位精度和较高的位置重复精度,若定位误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置,影响贴标质量,而定位重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
步进电动机的选用:本设计选,用步进电机带动送纸辊控制标签的传动,依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时,步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致,而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度,这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构,保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中,常用的驱动元件是步进电机,它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响,误差不连续累计,智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制,可以得到很高的精度。
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