标签储放装置:标签的储放装置(放标盘)完成标签的存放,它必须保证在电机的驱动下按定的速度稳定输送标签,并且在静止时保持纸带的张力,使纸带不易松脱。基本方案:采用圆盘形的储带装置,将标签至于圆盘上,这样圆盘转动便完成送标工作。圆盘轴上采用标带张紧压块机构,使贴标带始终具有一定的张力,压块与标带纸盘轴间通过弹簧收缩力构成摩擦刹带机构,当标带运行时,在张力的作用下压块绕支点转动使刹带机构松开,标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小,在弹簧力的作用下又使压块绕支点反向旋转将标带纸盘刹住,避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。
由于步进电机有四大优点:一是转速可调,简化了变速箱和传动机构;二是步进电机具有同隙运动的准确性,在高速运行时也有良好的制动响应;三是在失电时有自锁功能;四是它的驱动器易于与微机接口,可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动,可以保证标的停止位置一致,从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准,影响贴标的位置精度,增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力,从而保证了光电传感器的定位精度。
轴承的载荷:轴承所受载荷的大小、方向和性质,是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承的类型时,由于滚子轴承中主要元件问是线接宜用于承受较轻的或中等的载荷,故在载荷较小时,应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承类型寸,对于纯轴向载荷,一般选用推力轴承。 较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承:较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷,一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷F的同时,还有不大的轴向载荷F时,叮选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承:当轴向载荷较大时,可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构, 分别承担径向载荷和轴向载荷。
(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案:1)药瓶输送装置:药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送,准确运送到贴标处,贴标完成后,再将药瓶安全输出。基本方案:采用由同步齿形带传动组成的带式输送机,并由伺服电机驱动。2)标签控制装置:主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案:步进电机控制标签的传送,光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。
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