多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。

不干胶贴标机的分类：贴标机的分类方法多样: (1) 按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机；(2) 按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；(3) 按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷简状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩简形标签贴标机； (4) 按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；(5)按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；(6) 按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。

设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，压标机构。贴标机组成方块图，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。

贴标机总体结构：15、步进电机：驱动装置，并控制标签的传送；16、光电传感器1：检测药瓶是否过来；17、压签板：压紧瓶子与标签的粘接；18、光电传感器3：检测药瓶是否被贴标；19、剥离杆：便标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离；20、标签导向柱：完成送标的同时，和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。