桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，舞台桁架搭建服务商

舞台桁架搭建服务商由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。舞台桁架搭建服务商组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。由于它输送快捷、***、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。舞台桁架搭建服务商

舞台桁架搭建服务商双机抬吊时先吊装端头的两段。舞台桁架搭建服务商三角桁架形状与简支梁跨中受集中荷载的弯矩图一致，它比梁结构的效率更高，且不会像拱那样对支座产生推力。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。舞台桁架搭建服务商

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主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，并悬挂吊篮便于人员操作。桁架机器人具有以下特点：舞台桁架搭建服务商桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元确保结构安全。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。舞台桁架搭建服务商

舞台桁架搭建服务商目前，国内对于密拼型叠合楼板的试验研究及项目应用发展较快。事业部至今累计完成桁架结构项目近8万吨，大部分项目深化设计为自主完成，积累了丰富的深化设计及施工经验。同济大学、浙江大学、中国建研院、宝业集团等高校、研究院和企业均对此进行了系统性试验研究，各类试验结论都证明了密拼型叠合楼板的可行性[2]。同时，上海宝业惠南新市镇23号楼、合肥青年城地下车库、江西南昌航信大厦等项目均采用了如图4所示的密拼型叠合楼板连接节点，其结构性能、防水性能、全流程***性都得到了有力证明[3]。后浇型与密拼型叠合楼板拼缝如图5所示。舞台桁架搭建服务商

根据已有的500万平方米装配式建筑项目实践，结合近几年开展的相关试验研究，装配式建筑应形成***钢筋桁架叠合楼板标准化设计、工业化生产和机具化施工体系，从而达到***施工的目的。舞台桁架搭建服务商

***设计的标准化，并非按照现有规范和图集进行模数化构件设计，而是根据项目户型设计、生产设备、运输条件等边界条件，选择合适的规格尺寸，采用信息化设计工具进行参数化设计，从而达到***设计的目的。

根据流水线模台尺寸，合理利用“半板”方式进行叠合楼板的拆分设计，避免产生过多闲置区域。滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，所以后期的维修相对简单、费用少。但是“半板”设计会导致叠合楼板构件数量增加，从而增加现场施工时吊装工作。因此，标准化设计时仍应尽量采用“ 全板”设计，同时结合户型尺寸灵活配比“ 半板”，为***生产做铺垫。舞台桁架搭建服务商