伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。结构式是一个固定体，其他的移动体都装在固定体内；原理是一段接两段、两段接三段....伸缩臂挖掘机前部重量较标准臂挖掘机稍重，施工前先调查工地的地形和地面情况，将机器停稳、放平，以防止机器反落地面、料堆、或河岸坍塌，保持机器处在适宜的工作状况下。..再通过行程油缸使其伸出或缩回，使挖掘机有更大的作业半径。

长臂挖掘机，它是在车体支架及工作臂之间，加装一个加长臂，加长臂由油缸支撑连接，并在加长臂上加装了一个工作臂油缸及挖掘斗油缸，在驾驶室内外，相应的加装了一套油缸的操纵系统，配合操纵工作臂油缸及挖掘斗油缸的伸缩作业。