内伸缩臂，其特征主要在于：

1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；

2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。沈阳双壹市政工程有限公司备有多台加长臂挖掘机，15米—55米多种规格加长臂、伸缩臂、50-200米卷扬挖掘器，可承揽深远坑工程。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。

挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。

挖掘机伸缩臂应用领域：均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。

加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的***设备。