挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。

按其结构外型可分为：外伸缩和内伸缩；外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。

挖掘机配备气弹簧后，使得发动机的作业功率减小，让挖掘机更省油，动集要快。工作装置的重量换为了士石方的重量，让施工效率更高。机械工作角布小，更省车、省油，发动机保养间属时间延长，降低了用户的使用费用。

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加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的***设备。