内伸缩臂，其特征主要在于：

1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；

2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。

伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。

伸缩臂装置随着建筑安装工程和***等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。目前伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。

外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。

按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。

伸缩臂是使用挖掘机原有的大臂，将小臂拆下更换为伸缩臂，它的拆装简易，只有4根油管和两根斗轴。

不需要其他车辆配合，自身机械即可完成安装。