通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。

沈阳双壹市政工程有限公司经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油气弹簧(可节油50%提高大臂举升力）、拆楼机臂、打桩臂等。

沈阳双壹市政工程有限公司创建于2005年，是一家集产品研发、生产、销售、租赁服务于一体的现代化综合企业，拥有***的生产设备以及一批高素质科研技术人员；公司占地15000多平方米，以追求技术创新、***服务的企业精神，致力于挖掘机特殊结构件的研发及制造。2、其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回。

伸缩臂挖机在使用的时候好具有一定的安全保障，能够在不平整的地面进行操作，不会存在普通的挖机翻到的情况，因为伸缩臂挖机在不平稳的地面进行作业的时候能够打开稳定支腿，同时其变幅的性能能够使其安全的完成多项操作。

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挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。

挖掘机伸缩臂应用领域：均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。