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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差,误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等,而针对系统的随机误差来源,德马科经过反复实践对系统进行了如下改进:
1.测试方式的改进:在原来系统中测速采用计数模块测频的方式,其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致,存在随机性误差。为此必须增大闸门时间,而模块的闸门时间已经到了极限。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统,控制电动葫芦运行时间(以实际运行高度限制为准),根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。
2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差,在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数,电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动,从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块,利用编码器输出的A-B相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数,反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。
3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差,可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下,我们采用1kg的砝码即可消除打滑。为了提高可靠性我们采用2kg的砝码。经长时间运行没有发生打滑的现象。
广东顺发起重设备有限公司,多年口碑的广东起重机厂家,主要生产销售单梁起重机、双梁起重机、门式起重机以及维修保养、年审(年检)过户一条龙服务。起重机丨起重机厂家丨起重机价格丨起重机销售丨起重机出厂价丨起重机价钱丨起重机***丨买起重机送配件丨起重机送保养丨起重机生产周期快丨起重机交货速度快丨起重机配件丨起重机***丨起重机维保丨起重机维修保养维保丨丨起重机维修价钱丨起重机抢修起重机年审丨起重机年检丨起重机过户丨起重机定期检验丨使用登记证丨起重机品牌哪家好天车丨行车丨天吊丨行吊丨航吊丨龙门吊丨桥吊丨天车起重机丨行车起重机丨天吊起重机丨航吊起重机丨龙门吊起重机起重机丨桥式起重机丨通用桥式起重机丨门式起重机丨单梁起重机丨双梁起重机丨电动单梁起重机丨电动双梁起重机丨电动桥式起重机丨电动葫芦桥式起重机丨电动葫芦单梁起重机丨电动葫芦双梁起重机
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电动葫芦升降速度及下滑量的测试系统
在电动葫芦出厂测试过程中需要对电动葫芦的起升下降速度以及下滑量进行测试。该两项指标对电动葫芦出厂品质和可靠性非常重要。本文介绍了计算机控制电动葫芦测速及下滑量测试系统组成,测量原理,误差分析以及改进措施等内容。下面就对该系统做一下介绍: 1.测试系统示意图及测量原理: 测量原理:电动葫芦测量骑上速度、下降速度和下滑量均是在额定载荷下进行。该系统将负载砝码上固定一根直径3mm的细钢丝绳,钢丝绳经过导向轮、编码器,另一端连接到随动砝码上。这样电动葫芦在起升下降过程中编码器就会随着转动。编码器输出的脉冲信号送到计数单元,计数单元将脉冲变成数据传输给计算机。运行过程由计算机控制,从而达到自动测量起升速度,下降速度和下滑量的功能。 2.测试系统组成及功能介绍: 测试系统由四部分组成:1、测量编码器部分。2、计数单元。3、工业计算机。4、控制单元。
2.1.测量编码器部分:由测量用钢丝绳,导向轮,编码器,随动砝码组成。其中编码器采用100脉冲/圈(也可以选择200或更高脉冲数的编码器,以提高测试精度。但要考虑电动葫芦运行速度下计数单元的频率响应,以不丢失脉冲为准),本系统以100脉冲编码器为标准设计。钢丝绳和编码器测量轮的加工和选择要保证每移动1mm,编码器输出一个脉冲。测量轮的直径选择应该考虑到测量钢丝绳的直径。本系统测量用钢丝绳直径为3mm,反算出测量轮的直径D=(100/π)-3=28.83mm。 2.2.计数单元:选用485总线分布式计数测频模块,该模块有两种工作模式,计数模式和测频模式。工作模式的转换由计算机控制进行,在测速时使用测频模式,如所测频率为f则电动葫芦的运行速度即为(60/1000)f米/分钟。在下滑量测试时采用计数模式,所记数值即为下滑量实际值(单位mm)。 2.3.工业计算机:选用ADLINK-RK-610系列工控机,配合研尚公司为电动葫芦测试系统专门开发的软件。实现控制、测量、数据整理、品质判定、以及生成试验报告。 2.4.控制单元:选用485总线分布式控制模块,控制电动葫芦的起升、下降等运行方式。由工控机控制运行测试,运行方式按***需要的方式进行。从而实现测量过程的自动化。
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使用过起重机的朋友们都对一个问题比较头疼,那就是起重机机身有用英文字母所表示的起重机型号,这些英文字母比较复杂,很多朋友们都记不住,所以给选购起重机方面造成了很多困扰,不知道哪个型号代表哪个类型的起重机设备,今天,小编就来为大家解除长久以来的困扰,为了方便大家辨认,小编将所有的英文型号都收集起来了,如果大家在一时间还是难以无法记清楚,那么您可以动动您的手指将这片文章保存下来,然后在需要的时候拿出来看看哦。
首先,大家都知道起重机设备用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG表示的是:双梁单小车吊钩门式起重机ME表示的是:双梁双小车吊钩门式起重机MDN表示的是:单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDS表示的是:单主梁小车三用门式起重机。
起重机是由缆索或铁链及滑轮等组件组成的机械装置,它使用一个或多个简单机械原理组合而成,从而移动平常人类力量不足以移动的物件。在使用过程中,如果不加以保护,常常会出现损坏现象,这样既影响了工作效率,又加大了修理费用,是不利于企业发展的。因而,如何进行保护变成为了不可或缺的常识。
今天,小编为您归纳了一些。 起吊机在起吊过程中,要坚持其平稳,防止发生倾斜。吊钩上运用的绳子,不得滑动,以确保设备或构件的完好无损。运用吊索时,其夹角不要过大,一般要在600的范围内。起吊精细设备和薄壁部件时,吊索间的夹角更应小些。用吊钩起吊设备时,不管运用单钩或双钩,都要与设备相吻合,以确保吊装过程中不损坏设备或构件。在起吊过程中,为了坚持设备或构件的平衡,要思考其质(重)量、外形尺度、和吊装需求等,可别离采纳等长和不等长吊索以及添加吊点的办法。 起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,对于起吊拆箱后的设备或构件,应对其油漆外表采纳防护办法,不得使漆皮擦伤或掉落。对机床类的设备,起吊时要尽量运用机床布局上的耳环、起吊钩、吊耳等,这些吊点都是在机床设计时就现已断定且能够确保吊装安全的。 至于高度尺度较大的机床,吊点应设在其上部;而高度尺度较小者,吊点可设在下部或设在中、下部、以坚持吊装中设备的稳定性。大型崩溃设备的吊运,可采纳分部件的吊运办法,边起吊、边拼装,其绳子的绑缚应契合设备拼装的需求。起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。 另外,由于起重机具有重量轻,轮压小的特点,吊运精细机床时,还能够选用平衡梁进行起吊,以确保机床的精度不受丢失。在起吊过程中,绳子与设备或构件触摸有些,均应加垫麻布、橡胶及木块等非金属资料,以维护其外表不受损坏。
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