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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差,误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等,而针对系统的随机误差来源,德马科经过反复实践对系统进行了如下改进:
1.测试方式的改进:在原来系统中测速采用计数模块测频的方式,其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致,存在随机性误差。此外,在起重机产品改造和开发上,还应注重环保、安全、可靠、节能,以提高产品的社会效益。为此必须增大闸门时间,而模块的闸门时间已经到了极限。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统,控制电动葫芦运行时间(以实际运行高度限制为准),根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。
2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差,在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数,电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动,从而导致多计数。作为落实十二五规划各项工作目标的关键一年,2014年,国家经济发展处于重要战略机遇期,城镇化、新型工业化、国际化建设都已进入关键阶段,工程起重机企业开始理性分析市场,整装待发,通过积极的技术创新,寻找发展路径。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块,利用编码器输出的A-B相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数,反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。
3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差,可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下,我们采用1kg的砝码即可消除打滑。吊装就位后,应有临时固定措施,以防风、防倾覆,确认牢固后方可摘钩。为了提高可靠性我们采用2kg的砝码。经长时间运行没有发生打滑的现象。
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起重机安全操作一定要‘稳、准、快’
起重机操作的基本要求是“稳”、“准”、“快”。虽然只有三个字,但它却包含了安全操作的全部要领。要真正符合这个要求,需要长期的练习与磨练。检查钢丝绳应着重观察断丝、磨损、扭结、锈蚀等情况,对某些磨损、断丝较为严重但尚未超标的位置,要做上记号,以便重点跟踪复检。 1、稳这是起重机操作时首先必须做到的。稳,主要是指吊物在运行时、在就位过程中能够保持平稳状态,避免冲击,游晃现象。评价操作是否平稳的标志是看吊钩的状态,吊钩能否平稳的运行与起重机各机构的协调动作有关。
起重机操作“稳”的另一层含义是:控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击,延长机电零部件的寿命。 2、准是指被吊物“落点准”、“到位准”和“估重准”。要做到“落点准”,操作人员必须对吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断,并充分考虑起重机的性能和运动惯性。在操纵手柄时,要把握回零位的提前量,使吊物能平稳准确到位。 3、快是指多吊、快吊,充分合理地发挥起重机应有的效能,提高劳动生产率。1、从事机械设备安装的作人员及管理人员,应当取得建筑机械设备作业人员证书,方可上岗从事相应的作业或管理工作。“快”必须建立在“稳”和“准”的基础上,更要建立在安全的基础上。但有时在起重机操作中,并不是慢就安全、保险,有时恰恰需要快。 另外,在特殊情况下,也要求起重机操作动作要快。一是在起重机运行中发生制动器失灵或控制手柄失去控制。二是需要起重机参加紧急抢险。这时要求起重机操作人员反应迅速,酌情采取各种超常规的应急措施,以尽量避免恶事故的发生。
起重机是由缆索或铁链及滑轮等组件组成的机械装置,它使用一个或多个简单机械原理组合而成,从而移动平常人类力量不足以移动的物件。在使用过程中,如果不加以保护,常常会出现损坏现象,这样既影响了工作效率,又加大了修理费用,是不利于企业发展的。(1)、排除方法:将旋转蜗轮减速箱解体,拆下蜗轮,将蜗轮内锥面上的环状凸台车去,使蜗轮套两锥面相交处为一过渡圆柱面,且该圆柱面的直径略大于摩擦盘小端直径。因而,如何进行保护变成为了不可或缺的常识。
今天,小编为您归纳了一些。 起吊机在起吊过程中,要坚持其平稳,防止发生倾斜。吊钩上运用的绳子,不得滑动,以确保设备或构件的完好无损。运用吊索时,其夹角不要过大,一般要在600的范围内。起吊精细设备和薄壁部件时,吊索间的夹角更应小些。用吊钩起吊设备时,不管运用单钩或双钩,都要与设备***相吻合,以确保吊装过程中不损坏设备或构件。这一方面要求起重机企业对开发手段进行更新,还需要企业有创新意识,积极利用可利用资源,发展自己的产品。在起吊过程中,为了坚持设备或构件的平衡,要思考其质(重)量、外形尺度、***和吊装需求等,可别离采纳等长和不等长吊索以及添加吊点的办法。 起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,对于起吊拆箱后的设备或构件,应对其油漆外表采纳防护办法,不得使漆皮擦伤或掉落。对机床类的设备,起吊时要尽量运用机床布局上的耳环、起吊钩、吊耳等,这些吊点都是在机床设计时就现已断定且能够确保吊装安全的。 至于高度尺度较大的机床,吊点应设在其上部;而高度尺度较小者,吊点可设在下部或设在中、下部、以坚持吊装中设备的稳定性。大型崩溃设备的吊运,可采纳分部件的吊运办法,边起吊、边拼装,其绳子的绑缚应契合设备拼装的需求。起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。 另外,由于起重机具有重量轻,轮压小的特点,吊运精细机床时,还能够选用平衡梁进行起吊,以确保机床的精度不受丢失。在起吊过程中,绳子与设备或构件触摸有些,均应加垫麻布、橡胶及木块等非金属资料,以维护其外表不受损坏。
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