冲压机器人主要是完毕料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规范/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，冲压机器人负载规范有3KG、5KG、10KG，在此需求留神：假如在规范机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，假如要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规范/零部件的资料形状、巨细规范会涉及到选用吸盘或许工装夹具的种类和气路装备。因而客户需供给冲压产品图纸。

为了行进出资回报率，一条生产线需求实施多个产品的自动化运用，因而要将多个产品的需求提出来。

现在大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完毕甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放方位在原有基础上做运用。因而做初度计划前客户需供给冲床规范、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面规范、冲床前后可供运用的规范是有必要知道的。

谐波电流减速机关键由波产生器、软性传动齿轮和刚度传动齿轮三个基础预制构件构成，在冲压机械手控制板层面，现阶段通用性的多轴控制板服务平台关键分成以内嵌式cpu为关键的运动控制卡和以工控电脑加实时系统为关键的PLC系统，其意味着分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统软件。中国的在运动控制卡层面，固高企业早已开发设计出相对完善商品，可是在冲压机械手上的运用还相对性较少。