机械手的发展现状和不足，机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效果。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机械手虽然目前不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动。不知疲劳、不怕危险、抓举重物的显著特点。因此，机械手已经收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。


此外,冲压机器人具有占用空间较小,结构简单紧凑,易准确定位等特点。安装冲压机器人不但可以实现安全操作,也提高了产品品质。实现冲压作业过程的冲压机器人在设计过程中,利用吸盘完成抓取工件的动作。吸盘有2圈,外围一圈用以抓取废料并放下,里面的冲压机器人用以抓取工件成品。通过控制冲压机械手落下吸盘,通过外围吸盘与内吸盘的共同作用,吸取原料,在抬升过程中,利用真空传感器和接近开关检测吸盘是否吸住原料,没有吸住原料,则重复吸取原料动作。


四轴冲压机械手整机采用了4套伺服电机驱动，可实现定位，定位***，运行稳定；不同于其他厂家机械手臂采用模组，昆山巧乐采用两条导轨组成机械手臂，使手臂行程双行程手臂，设备整体很扎实，不易因材料太重而变形；四轴冲压机械手整机将强电和弱电分开处理，不会受干扰；不同于其他厂家的电线和走线凌乱，露在外，我们的机械手电线采用全封闭式的走线和排线，设备外部看不见电线，延长设备寿命，外观优美。