在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!那么机械手在自动化领域有哪些广泛应用呢?
工业制造领域:主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
生产流水线新钢件时,调节速度更快。传统式机械臂式的自动式生产流水线,调节一个零件(需生产制造6套端拾器及零件程序编写等)共需三天的時间,而配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线调节一个零件仅需1天的時间。
零件品质高。在配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线,开料机能够过去一个工装夹具立即上料放进清洗设备,清理给油进行并送至位后,后一工装夹具的智能机器人再从***定位台爬取并放进磨具。
应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及:由于是新兴产业,机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面,目前在国内,无论是机器人集成商还是用户,知识和经验还不同程度地匮乏,往往因此导致项目的挫折和失败。
与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能:例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等,从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。
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