焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果，判断焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。

焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，并地完成了工艺要求。同时，焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生产节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。

冲压机械手是可以定制的，即使外观看起来一样，内部结构也会有所不同，站在客户角度，要如何定制冲压机械手末端装置?

首先，挑选冲床机械手末端装置应思考：成品的分量和质地

1.成品是不是有适宜的方位可供夹紧

2.冲床机械手取出成品时是不是会遭到模具的阻碍

3.成品被顶出时的温度

4.冲压机械手将成品放置到传送带上时与东西所触摸的面积

5.成品与机械手臂结尾东西的总重不能超过机械手的承载规模。

伺服机械手可实现4自由度，各自由度的驱动由气动肌肉完成。注塑机机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。空气爪的前端抓取物体，通过气动肌肉驱动完成其关节的滚动，使物体在空间的运动中，根据合理的控制，终完成机械手的动作要求。