1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;

2、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;

随着制造业在中国的迅速发展,工业机器人机械手在制造业的应用也越来越广泛，像在冲压加工生产过程中，常配置冲压机械手以提高生产效率,不仅可以将人从繁重,重复的工作中解放出来,而且可以代替工人在恶劣的环境下进行操作。从而在降低生产成本的同事，提高生产效率与产品的质量，保障冲压作业的安全。在冲压生产中,常利用冲压机器人机械手将工件从一条流水线搬到另一条流水线上。这样不仅减轻工人劳动强度,而且提高转运位置精度。

为了节约运送时间，降低运送过程中板材温度降低的幅度，应用到了机械手臂结构。现有的高温拾取机械手虽然可以达到拾取工件的功能，把人们从恶劣的工作环境中解救出来，但是现有的高温拾取机械手仍然存在很多不足，由于工件板材温度达到800℃-900℃，温度太高，无法使用常见的真空吸干作为端拾器主结构，同时，由于板材温度高，很容易灼伤机械手上的机械手上的其他部件，造成损害。

什么样的冲压机械手是多工位连续冲压机械手?　　简单来说，就是一条生产线，不同的程序都可以用冲压机械手来实现，一条完整的生产线下来，只需要几个工人帮忙换下料盘即可，方便、快捷、效率的就能实现全自动化冲压生产线。 现在的冲压厂家的员工由于冲压工作危险强度大，工作量大，好多人难以坚持下来，导致员工越来越管理和招聘。好多人不愿意去从事这项工作。而多工位连续冲压机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定;材料可用真空吸取、电磁吸取;当然，其他的还是可以定制的。每个工位可独立调节，相比于工人生产，可以有效的减低工件的不良率，有效的节省物料。现在联机冲压机械手能够取代人工进行工作，这无疑是个众多的企业打了一个定心针。