台车框架采用型钢焊接成形，其钢性保证在满负荷下不变形。3．大型台车炉在炉门及后墙设置电热元件，炉温均匀性优于国际达军标、航标的规定值。内用耐火砖砌筑，易碰撞部位和承重部位用重质砖砌筑，增强炉衬结构强度，台车的行走采用自行式结构，由减速机传动链轮带动走轮在轨道上行走。台车密封采用自动迷宫式结构和软接触双密封，台车进入炉内通过凸轮及滚轮斜面作用，自动升起后进行密封。台车开出，该密封槽自动落下，密封槽内密封砂经加满后即不必经常添加。台车开出，炉门升降均为电动控制，配有电磁制动器，可防止惯性撞击炉体，并且连锁控制，即稍打开炉门后，自动切断加热元件，同时恢复台车行走机构电源。炉门关闭到位后，自动切断台车行走机构电源，同时恢复加热元件电源。

翻转液压机构：采用电机、柱塞泵、电磁阀、液压油缸等组合成液压动力翻转机构，控制柜电动按钮控制，安装有防过翻装置，保证使用安全和方便。

电气控制系统：温控采用智能微电脑程序控温，另配记录仪记录完整工艺曲线，并可超温报警；操作采用按扭加灯光显示，实现对台车进出、加热元件通断及炉门升降等动作的控制，并设有连锁装置，当炉门升高工或关闭至一定位置时台车可进行动作，***。主要用于高铬、高锰钢铸件、球墨铸铁、轧辊、钢球、45钢、不锈钢等淬火、退火、时效以及各种机械零件热处理之用。（电气控制系统可按用户实际要求而定）

台车炉热处理过程通常呈现大滞后、非线性、时变性等特点，而且大型台车炉由于加热空间大，温度场存在强耦合、现场强干扰，给温度控制带来极大的不确定性，严重影响产品质量。因此，改善解决台车炉温度控制系统以满足热处理工艺要求具有重要的现实意义。

这里介绍了我国台车炉温度控制的现状、发展趋势及存在的问题，着重分析了大型台车炉热处理过程中温度控制所面临的问题。小车有型钢焊接而成，底部装有走轮，行走灵活，整个小车可推入炉体。其次针对电阻炉温度系统具有多输入多输出、大时滞、强耦合的特点，采用预测控制与模糊控制相结合的方法，即在简化控制域长的广义预测控制基础上(单值广义预测控制算法)，采用高层模糊控制单元作为辅助单元进行闭环优化补偿。通过，表明该算法对于多输入多输出、纯滞后、强耦合系统，具有良好的跟踪性能，并在实际运行中也取得了满意的控制效果。

根据台车炉温度热处理工艺的要求，本系统完成了基于现场总线技术，集检测、控制和管理等功能于一体的台车炉温度控制系统的开发。淬火用台车炉采用多区加热，高均温技术实现淬火加热工件的均匀透热，使淬火炉热处理的质量更上一层。整个系统采用二级计算机控制方式，基础自动化级采用西门子PLC，实现对台车的运行以及砂封、炉门升降和密封的控制。监控级为台湾研华生产的工业控制机，完成对系统的组态、监控、报警、制表等功能。系统软件操作简便，画面动感直观，控制效果良好，具有高适应性、高可靠性和高稳定性等特点。