拼焊矫一体机组立单元

组立单元：

在机器输入端的辊道之间，设置壹组翼板腹板初始对中定位的机械手，在板条吊入机器时，可初步扶持工件并初对中，防止工件意外翻倒，增加操作安全性。

翼板腹板的定位机构各两组，分别采用机械同步传动机构使得两侧同步夹紧的组立形式，强制工件按要求。翼板腹板夹紧定位机构各两组，两组用链传动串联联结在一起，保证每次定位时，两组同步夹紧或者松开，工件规格变化时，机器调整简单省时。

在翼板腹板送入主机后，端部对齐装置自动升起，可保证翼板腹板端面对齐。

拼焊矫一体机构件

上门架安装有上压轮，上压轮固定在上门架升降梁上，升降梁由上压缸带动，可以在上门架的导轨上升降移动。翼板腹板对中机构采用液压压紧，通过涡轮减速机、齿轮传动、丝杆丝母传动带动压紧轮对中和压紧工件的翼板和腹板。

      主传动部分采用三合一电机减速机驱动，通过链条传动带动主传动辊转动，同时由主机传出的链条还带动校正辅机的主校正辊同速转动。组焊速度采用交流变频调速，可在0.35—3 m/min范围内调节。

该设备的腹板、翼板定位对中压紧和上压轮的压紧由液压系统驱动，各个动作的压紧力可以由液压站上的压力调节阀来调整。校正辅机由上校正轮机构、下校正机轮机构、翼板对中机构、墙板等组成。两个上校正轮由液压缸推动，可以向下压住翼板；一个下校正机轮由拼焊主机的链条带动，可以将工件连续的进行校正。

钢结构拼焊矫一体机是集设备的拼装、焊接、矫正三种功能为一体的综合设备。与传统的设备相比分别由组立拼装机、龙门式焊接机和翼缘矫正机三台设备完成的效能集中在此台设备上一次性完成。下料的板材经过辅助设备进入主机腹腔内，开启设备按钮就可以一次性到达成品的完成，中间过程减少人工干预，显著提高了生产效率，节省了设备安装空间，降低了设备成本及劳动力投入，特别适合厂房面积小或者需要野外作业的企业，是生产H型钢和T型钢的重要生产设备。