摆动缸内部结构：

摆动缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动缸的活塞杆等，摆动缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动缸的活塞杆，带柱塞摆动缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动缸的活塞杆相配合的进气柱塞。常用的摆动缸型号有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

带你了解摆动缸，结构和原理原来是这样的

在摆动缸内径较大且空行程比较长时，摆动缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。

对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。