为了减轻重量，主轴调速装置的体积必须要化，并且不能减少机床操作所需的空间。但是，同样，机械主轴必须要为长期的生产工作而设计，因此，传输动能必须少以确保的性能。?主轴调速装置的设计导致了基于行星齿轮序列（PGTs）的传动装置的使用，因为行星齿轮序列PGTs提供了一个非常紧凑、的解决方案（减少了普通齿轮序列的重量和尺寸），它的速率高，。PGTs还用在许多配备了汽车变速箱的机器设备中，从而延长了机床低速主轴驱动电机的恒功率范围 [3]  。


调速范围： 　　机床加工的产品是非常多样化的，尤其是针对客户的不同加工要求，机床加工时需要作出各种各样的调整，这就使得主轴电机在进行设计的时候需要考虑有足够的调速范围。 　　速度精度： 　　主轴电机的运转速度直接影响到了机床在运行时候的切削质量。在保证有足够的速度精度的情况下，机床才可以满足各种加工条件的精度要求。

　电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴"合二为一"的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成"主轴单元"，俗称"电主轴"。

不带变频的换档主轴转速不受控　　故障原因处理方法：　　1)系统无S01-S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。　　2)连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。　　3)主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。　　4)机械未挂档：挂好档位。