主轴部件的定位键损坏　　(1)故障现象：立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。　　(2)故障分析：响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。　


数控机床主轴维修常见故障有哪些？解决方法又是什么呢？　　一、不带变频的主轴不转　　故障原因以及处理方法：　　①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。　　②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。　　③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。　　④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。　　⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。


确认电源电压，频率与主轴匹配关系正确，按主轴数据或产品检测报告中提供的电压与频率对应关系设置变频器的U/F 曲线。一般地，主轴插头座的4号芯接地，1.2.3号芯接变频器的U V W。启动时应先点动，查看主轴方向。(从轴伸端看主轴应逆时针旋转)若反转应即关车，切断电源，将三根进线中的任意两根对调即可。对新启用的主轴电机宜***行低速运行，建议先半速运行0.5-1.0小时，然后再进入高速。一般用调频调压方式启动主轴电机，应尽力避免突加满压启动。启动时间约10 秒左右完成。

??数控机床车床主轴是一种高精度的执行机构。车床主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点。可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，轻松实现主轴定位。它是高速主轴单元中的理想结构。影响车床主轴旋转精度的主要因素有：

??主轴误差主要包括圆度误差、同轴度误差（使主轴轴线偏离）和主轴颈轴向支承面与轴线的垂直度误差（影响主轴轴向窜动）。

??轴承误差包括滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的圆度误差、滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的波纹度、滚动轴承滚子的形状和尺寸误差、轴承定位端面与轴线的垂直度误差、轴承端面之间的平行度误差、轴承间隙和切削时的应力变形等。

??在数控机床中，车床主轴通常采用变频调速的方法。目前主要有三种控制方式：普通变频驱动控制、矢量控制驱动控制和直接转矩控制。