4、双支点机架，不宜于选用无支点、单支点机架时，应选用双支点机架。但选用的双支点机架下支点轴承结构采用带紧定套的锥孔调心滚子轴承便利于安装维修，且搅拌轴与减速机之间的联接必须选用HL型弹性柱销联轴器。

根据自己需要达到的理想转速进行配置相应的速比及功率其次就是根据实际安装尺寸进行机型的选购因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比

S系列涡轮减速电机的安装方位也有6种，但是毫无意外，只有M1的安装方位可以满足涡轮减速机的左右型号，而M2-M6这种则需要满足一个条件，那就是型号需要是S77，S87，S97减速机中的一种，且与之相连接的减速电机的转速要大于2500转，此时才能满足这五种安装方位。在减速机的大家族里面，自锁的减速机有两款，他们分别是S系列涡轮斜齿轮减速机和NMRV系列的蜗轮蜗杆减速机。

主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。

减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：

1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。