2.按额定功率选择规格型号  

        平行轴系列齿轮箱的公称输入功率PA（表9—20)按载荷平稳，每天工作时间小于或等于10h，每小时启动不超过5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍，单向运转，单对齿轮的接触强度安全系数约为1，失效概率小于或等于1％等条件计算确定的。1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。齿轮箱双向运转时，需视情况将PA乘上O.8-1.O的系数，当反向载荷大，换向频繁、选用的可靠度系数KR较低时，系数取较小值．反之取较大值。

 所选齿轮箱的额定功率必须满足：Pc=1P2KAKsKR≤PA

         式中:

               Pc-计算功率Calculated power

               P2-工作机功率Driven machine power

               KA-使用系数，见表1 Service factor,see table 1

               Ks-启动系数，见表2 Start factor,see table 2

               KR-可靠度系数，见表3 Reliability factor,see table 3

     3.按许用热功率校核

        平行轴系列齿轮箱的许用热功率Pr适用于环境温度20℃，每小时100％连续运转和功率利用率(P1·100％)为100％的情况，条件不同时，须进行修正。

摆线针轮减速机的速比计算方法

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比') 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。4、齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

目前市场通的蜗轮蜗杆减速机一般有两种：一种是铸铁蜗轮蜗杆减速机，一种是RV中空蜗轮蜗杆减速机。其实不管是那种蜗轮蜗杆减速机，内部结构都是由蜗轮和蜗杆组成，只是外形箱体有区别，以便满足用户多样化需求。

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是***常用的减速机之一，其中，蜗轮蜗杆减速机的自锁性主要体现60速比-100比当中，小速比的蜗轮蜗杆并不具备自锁性的，而中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。蜗轮蜗杆减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题。