如果您有能力在您的系统上生成波特图,那么您还应该关注其他两个控制系统稳定性的度量;相位裕度和增益裕度。大多数系统都希望有40度或更高的相位裕度，以吸10分贝或更高的增益裕度。控制回路稳定性越接近边界.系统在移动时甚至在保持位置时就越容易振荡并“生噪声。所以一个具有良好稳定性特性的系统是一个安静运行的运动系统的坚实基础。

Mitsubishi佝服电机故障维修:伺服电机用于需要控制轴位置的设备。Mitsubishi侗 服电机在许多与常规交流和直流电机相同的原理上运行,除了它们连接了-个定位装置来为闭环系统控制提供反馈。成功维护Mitsubishi伺服系统意味着 了解可能发生的一些常见问题。

这种颤动通常是由定位错误引起的。现在,与此无关的故障可能是驱动模块内的设置问题或参数丢失。首先要做的是完成您正在使用的Mitsubishi电机和驱动器的设置程序一特别是如果驱动器具有自 动调谐功能。如果驱动器被意外重置,这很可能会解决问题。如果不是, Mitsubishi伺服很可能有反馈故障,需要维修。Mitsubishi佝服电机高频噪声这个问题的特点是来自Mitsubishi电机的高频尖叫声或呜呜声。这通常是轴承问题,但也可能与电机内的其他机械问题有关。如果您的电机有制动器,则刹车片上的灰尘可能会悄悄进入轴承空间并进入轴承。

三菱佝服驱动器故障维修过流,过压,欠压,过温:过流故障，这表明三菱驱动器在其输出中检测到过多电流，电机负载过大，电机、电机电缆或连接故障，加速时间不足(更可能出现在新应用/安装或近进行了参数更改的情况下)，电机负载问题(齿轮箱、联轴器、电机绑定)过压故障，三菱驱动器在其直流母线中检测到过压情况，内部或外部制动电路问题(接线、制动单元、内部或外部制动电阻器问题)，三菱驱动器减速设置太短(参数)。

现代转换器是一项技术奇迹，对于那些不熟悉电力电子设备的人来说,通常有点吓人。考虑到这一点,让我们在假设变频器仍能正确转动电机的情况下检查可能导致变频器单元性能不正确的因素。对三菱变频器进行故障排除时,首先要进行目视检查;清除变频器上的任何污垢、灰尘和腐蚀;检查所有接线连接是否牢固;检查进入变频器的线路电压和电流;并检查变频器输出的电压和电流。